Инженерный проект «Создание корпуса подводной видеокамеры»

На сегодняшний день подводная робототехника находится на этапе своего активного развития. Спектр задач, выполняемых подводными робототехническими системами, стремительно расширяется. К числу таких задач можно отнести доставку грузов на поверхность, поиск полезных ископаемых и объектов, прокладку кабелей, исследование акваторий, ремонтные работы. Для выполнения подавляющего большинства всех указанных выше актуальных задач необходимо наличие канала видеосвязи между объектом управления (подводным аппаратом) и оператором (человеком, производящим управление). Таким образом, разработка модуля видеонаблюдения для подводных систем является крайне актуальной и современной задачей.

Цель – спроектировать герметично прикрепленный модуль камеры для подводного аппарата, который поможет решить множество существующих проблем.

Задачи:

1. Проектирование герметичного корпуса для подводной видеокамеры.
2. Интеграция модуля камеры в подводный аппарат.

В результате проделанной работы были подобраны комплектующие для модуля подводной камеры, спроектирована 3D модель в среде Autodesk Inventor с учетом отверстий под винты для крепления модуля к корпусу аппарата, канавок под уплотнительные кольца. Были распечатаны модели на 3D принтере. Корпус был успешно протестирован в школьном бассейне на глубине 1 м. Следующим этапом работы подразумевается создание привода наклона видеокамеры на основе сервоприводов.