Научно-исследовательская работа “Разработка робота-уборщика пляжных территорий”

научно-исследовательская работа

Автор: Шилин Дамир Сергеевич

Место работы/учебы: МБОУ СОШ №1, ст-ца Каневская, Краснодарский край, 7 класс

Научный руководитель: Колыхалов Алексей Анатольевич, педагог дополнительного образования

Аннотация

Современный мир стал свидетелем увеличения экологических проблем, связанных с загрязнением окружающей среды и утратой природных ресурсов. Одной из ярких и злободневных проблем является загрязнение пляжных территорий мусором и отходами человеческой деятельности. В этом контексте, разработка робота для уборки пляжных территорий представляет собой актуальное и важное направление исследований.

Целью научно-исследовательской работы является разработка и создание автоматизированного робота, способного эффективно и экологически безопасно очищать пляжные территории от мусора и загрязнений.

Основные задачи работы:

  1. Сравнительный анализ платформ. Выбор оптимальной платформы для создания робота-уборщика пляжных территорий.
  2. Проектирование робота. Разработка концепции робота, включая выбор оптимальных датчиков, механизмов и алгоритмов, обеспечивающих его функциональность и надежность. Создание схемы робота.
  3. Алгоритм работы робота. Составление траектории движения, написание блок-схемы.
  4. Программирование. Написание кода программы, позволяющего роботу автоматически навигироваться по пляжной территории, обнаруживать и собирать мусор.
  5. Проведение тестовых испытаний. Проверка работоспособности системы в реальных условиях.

Практическая значимость. Разработка и использование роботов для уборки пляжных территорий имеет огромную практическую значимость. Это позволит существенно снизить уровень загрязнения пляжей, обеспечивая чистоту и безопасность для посетителей. Кроме того, это улучшит экологическую ситуацию, сохраняя природные ресурсы и охраняя морскую фауну и флору. Роботы для уборки пляжных территорий также могут стать образцом инновационных решений в сфере экологической ответственности и устойчивого развития.

Результаты

В ходе нашей научно-исследовательской работы, посвященной разработке робота-уборщика для пляжных территорий, были успешно выполнены ключевые задачи, позволяющие значительно улучшить эффективность и уровень автоматизации уборки пляжей. В данном заключении мы хотели бы подчеркнуть основные достижения проекта.
Первоначально, мы провели сравнительный анализ различных типов робототехнических платформ, с целью выбрать наиболее подходящий вариант для наших задач. Этот этап позволил нам определиться с оптимальной платформой – гусеничной, которая сочетает в себе маневренность, надежность и высокую проходимость по песчаной поверхности пляжей.
Следующим этапом работы было проектирование робота-уборщика, учитывая специфику пляжных территорий. Мы разработали функциональную концепцию робота, обеспечивающую сбор мусора, песчинок и других загрязнений. А также предусмотрели меры безопасности для экстренной остановки программы в случае непредвиденных ситуаций.
Далее, мы разработали алгоритм работы для робота-уборщика, оптимизированный для максимальной эффективности уборки и минимизации времени на выполнение задач. Этот алгоритм учитывает различные факторы, такие как плотность загрязнения, погодные условия и географические особенности пляжа.
Одним из ключевых моментов в проекте было программирование робота, которое позволило воплотить наши идеи и алгоритмы в реальный функционирующий автономный аппарат. Мы учли все технические аспекты, обеспечивающие стабильную работу робота и его способность к навигации по пляжу.
Наконец, важным этапом в проекте были тестовые испытания робота-уборщика в реальных условиях. Мы провели ряд экспериментов на пляжных территориях различной топографии и загрязненности, чтобы удостовериться в работоспособности и эффективности всей системы.
Исходя из вышеизложенного, наш исследовательский проект по разработке робота-уборщика для пляжных территорий является важным шагом в направлении автоматизации уборки пляжей. Мы уверены, что разработанный робот способен значительно снизить трудозатраты на уборку и повысить чистоту пляжей, что в свою очередь способствует сохранению окружающей среды и увеличению комфорта для посетителей. Наш проект призван стать важным вкладом в решение проблемы экологической чистоты пляжных территорий и предоставить новый инструмент для обеспечения их ухода и обслуживания.

Содержание работы

Автор предпочел не показывать работу на сайте.

Дата публикации работы: 28.11.2023

Один комментарий на ««Научно-исследовательская работа “Разработка робота-уборщика пляжных территорий”»»

  1. Евгений Ан.

    Очень актуальная работа. Есть ещё проблема с появлением водорослей в прибрежных водах!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Смотреть похожие работы

Исследовательский проект «Есть такая профессия – Родину защищать» (Тема долга и служения Отечеству в творчестве Николая Малашича)
Воронеж называют городом Кольцова и Никитина, но мало кто знает, насколько богат Воронежский край и другими талантливыми поэтами и писателями, о творчестве которых мало кто слышал. Не каждая область может…
Исследовательский проект “Автоматическая станция контроля точки замерзания воды”
Проект посвящен созданию действующего макета автоматической станции контроля температуры воды в открытых резервуарах. Устройство включает принудительный нагрев при достижении точки замерзания. Особенность – контроль температуры воды осуществляется измерением электрического сопротивления…