Технический проект “Использование технического зрения для сортировки объектов роботом”
Автор: Ручкина Дарья Алексеевна
Место работы/учебы: Лицей №8 ОАО "РЖД", г. Омск, Омская область, 10 класс
Научный руководитель: Аверков Константин Васильевич
Аннотация
Особую роль техническое зрение имеет в робототехнике. Здесь оно, прежде всего, позволяет определять координаты объекта манипулирования. Одной из основных сложностей в программировании промышленных роботов является задание координат объекта манипулирования. Обычно эти координаты приходится определять в ручном режиме, подводя схват манипулятора непосредственно к объекту.
Цель: написать программу для робота “Поиск и сортировка объектов по цветам”.
Методы:
- Теоретические (анализ, синтез, конкретизация, обобщение, описание).
- Эмпирические (измерение, наблюдение, практическое моделирование, сравнение, эксперимент).
Сроки реализации: сентябрь 2023г. – февраль 2024г.
Результаты
Программирование робота с использованием технического зрения открывает множество перспектив:
1. Программирование становиться более гибким. Если раньше координаты каждого тела приходилось задавать отдельно, то теперь робот сам «находит» тела и манипулирует ими.
2. Наилучшей цветовой моделью является модель HSV. Она наиболее близка к человеческому глазу и выполнять программирование с ней гораздо легче.
3. Применение гауссова размытия позволяет нейтрализовать помехи и повысить точность обнаружения координат.
4. Применение технического зрения требует некоторых навыков программирования, однако осилить и понять основные принципы способен человек даже без специальной подготовки.
Полученные результаты будут интересны для учебных заведений, готовящих специалистов в области программирования и управления, а также для предприятий, использующих робототехнические комплексы в производственном процессе. Это позволит освободить рабочих от выполнения рутинных операций, повысить производительность и точность операций.
Содержание работы
Если прикрепленный файл не отображается, перегрузите, пожалуйста, страницу
Загрузка...
Перезагрузить документ 
Открыть в новой вкладке Дата публикации работы: 12.03.2024
Один комментарий на ««Технический проект “Использование технического зрения для сортировки объектов роботом”»»
Применение технического зрения в программировании роботов повышает гибкость, точность и эффективность производственных процессов, освобождая рабочих от рутинных задач.
Добавить комментарий