Исследовательский проект «Макет шнекохада»

Цель проекта: создание компактной дистанционно управляемой мобильной платформы на винтовых движителях имеющую небольшие габариты и обеспечивающей хорошую проходимость.

Задачи:

1. Анализ требований и выбор компонентов.
2. Сборка механики: шнеки, валы, опоры.
3. Электромонтаж и разводка питания.
4. Прошивка Arduino: PWM, управление моторами, Bluetooth.
5. Испытания и настройка системы.

Актуальность проекта заключается в том, что шнекоходы могут использоваться для доставки грузов и людей в труднодоступные районы, а также как базовая машина для установки на неё рабочего оборудования. Разработанный макет позволит продемонстрировать положительные стороны устройства.

Объектом исследования макета шнекохода (шнекороторного вездехода) является конструкция движителя. Предметом — расчёт параметров и испытания макета.

В результате работы на проектом получена действующая модель шнекохода, которая выполняет все поставленные задачи. Модель можно будет улучшать: сделать мощнее, устойчивее, умнее, возможно, даже испытать на воде или настоящем снегу. Полученный опыт вдохновит других не бояться брать в руки паяльник, ардуино и болгарку, чтобы воплощать свои самые смелые инженерные фантазии. Установку можно в будущем использовать как беспилотный сухопутный аппарат, для помощи раненым солдатам, или для доставки грузов.