Место работы/учебы: МАОУ Инженерно-технологическая школа №27, г. Липецк, 1 класс
Научный руководитель: Коблякова Ирина Владимировна, учитель
Аннотация
Данная исследовательская работа направлена на изучение истории и принципов работы роботизированных систем, разработку конструкции роборуки и ее тестирование.
Цель: создать и протестировать роботизированную руку и подручных материалов, которая может совершать сжимание и разжимание пальцев, повторяя движения человеческой руки.
Задачи:
изучить историю появления роботов;
проанализировать конструкции аналогичных моделей механических роборук и определить ключевые элементы, влияющие на функциональность и надёжность устройства;
провести сравнительный анализ материалов и механизмов, используемых в подобных проектах;
выполнить сборку каркаса механической части согласно разработанной модели;
проверить работоспособность собранной модели, выполняя операции по подъёму и перемещению лёгких предметов разных форм и размеров;
представить рекомендации по улучшению функциональных характеристик будущей версии роботизированной руки.
Практическаязначимость. Создание и тестирование роботизированной руки из подручных материалов представляет собой важную образовательную и прикладную задачу, направленную на изучение основ механики, электроники и программирования. Данный проект позволяет учащимся приобрести практические навыки проектирования и конструирования сложных технических устройств, развивает инженерное мышление и творческие способности.
Теоретическая значимость данного исследования состоит в формировании научного подхода к решению практических задач, обогащении знаний в области робототехники и междисциплинарных наук, а также подготовке квалифицированных кадров для промышленности и научных учреждений. Полученный опыт способен стимулировать дальнейшее развитие новых идей и подходов в создании эффективных и надежных роботизированных систем различного назначения.
Результаты
В ходе исследовательской работы мы создали из поручных средств работающую модель роботизированной руки, узнали ее возможности и ограничения. Данная работа помогла нам изучить принципы механики и развить инженерные навыки. Проведенные испытания помогли мне сделать некоторые выводы: удалось создать рабочую модель роборуки из простых подручных материалов; использование картона с рёбрами жёсткости сделало конструкцию легкой, но достаточно прочной; простая система управления (с помощью нитей) позволила продемонстрировать основные принципы работы манипулятора. В процессе работы над проектом нам удалось выявить проблемы и разработать варианты их решения: укрепление шарниров пластиковыми втулками; усиление картона дополнительными слоями; использование электромотора.
Таким образом, в ходе исследовательской работы мне удалось создать учебно-демонстрационную модель роборуки, но на её основе можно создавать более сложные конструкции.
Известный физик говорил, будущее нельзя предвидеть, но можно изобрести. Создавайте будущее своими руками и будьте теми, кто строит завтрашний день, изобретая новое и улучшая настоящее!
Добавить комментарий